Make
(для g++ в Linux) и т.п. При этом можно явно указать имя make-файла, для этого все перечисленные компиляторы распознают ключ -f. Поскольку в процессе разработки программу приходится много раз перекомпилировать, вышеописанный процесс лучше всего проводить с помощью командного файла
